Die Gründung der Siedlung Feuchtenbach datiert wohl auf das Jahr 27 n.d.B.
Um das Jahr 50 n.d.B. wird die Feste Igelstein zuerst urkundlich erwähnt, welche als Stammsitz des Rittergeschlechts der Igelsteiner bekannt wird.
Der Ort wuchs rasch und gewann durch seine günstige Lage bald einen guten Ruf als Weinbaugebiet. Nach dem Tod des letzten Ritters von Igelstein im Jahr 212 n.d.B. ersuchte ein 'städtischer Rat' unter der Führung des angesehenen Weinhändlers Thomas Niedhügler um die Übernahme des Lehens als Freie Stadt Feuchtenbach. Das Angebot der Händler war attraktiv genug für König Jonas und so wurde ein Pachtvertrag über 99 Jahre geschlossen. Dieser wurde 311 von König Ulf I. in einer seiner ersten Amtshandlungen verlängert.